宽幅卷板材后道成品入库
本线主要流程有外周纸皮包裹,外圆打带,端盖纸皮密封,桁架机械手,移动液压升降台车,翻转机, 木托盘机械手,托盘打带机,回转工作台,辊筒包装工位,液压站及控制系统,安全护栏等组成。
(一)设备综述:
本包装线专为卷板材成品库包装而设计制作的。是一台自动化程度高,集成化高,安全实用的包装流水线。缩短成品库的包装作业时间,提高出货效率。本线主要流程有外周纸皮包裹,外圆打带,端盖纸皮密封,桁架机械手,移动液压升降台车,翻转机, 木托盘机械手,托盘打带机,回转工作台,辊筒包装工位,液压站及控制系统,安全护栏等组成。
通过AGV叉车或者行车将工件放置与上料鞍座,包装线将自动进行包装流水作业,包装线通过与现场的MES 系统数据交互可实现作业参数通自动调整,包装线采用高精度伺服电机,可保证行走位置的准确。整机线作业模式分自动和手动两种操作模式,方便在操作人员的调机。设备多处安装有紧急停止按钮,四周安装安全护栏,开门处均有锁扣和警示标志,人员进出口处安装安全光栅,设备多处安装安全装置保障作业过程的安全。整个包装线的控制系统可与上料工序和后道的出料工序实现交互,提高效率和自动可靠性。
该流水线大致为L型的流水线方式,符合用户车间的布局结构。
(二)工艺流程简介
1.AGV小车或行车将铝卷送入自动包装线前端上料鞍座,留有2个上料鞍座工位,适应快节奏 | |
1.辊筒旋转式鞍座。辊筒带动铝卷旋转完成圆周纸皮包裹 | |
2.外圆纸皮包装工位自动 进行外圆包装 | 2.转塔式纸皮架带有4工位纸皮位置,适应多种规格 |
3.纸皮更换台车。换纸台车可在不停机状态下更跟换纸卷 | |
4.宽度裁切机构。 该机构可适应多种尺寸规格的铝卷材料,配备废纸收边机 | |
5.剪床 根据不同直径的铝卷裁切纸皮的长度,刚好包裹圆周 | |
6.热熔打胶机构 便于纸皮的粘合 | |
3.液压升降移动小车将包裹好外圆周纸皮的铝卷,移动到圆周打包鞍座打包机进行打包作业 | |
4.移动台车将圆周带打好的铝卷送到端盖密封工位。
| 1.辊筒旋转式鞍座,包装时铝卷旋转 |
2.圆形纸片裁切 适应多规格直径的铝卷 | |
3.桁架机械手 圆形纸皮送料至裁切机 | |
3.龙门框架机械手 取纸 密封端盖 | |
5.台面可回转式移动液压升降小车将端盖密封好的铝卷移动到翻转机上.铝卷需要卧式打包时 小车将卷旋转90度后放置与翻转机工作台面上。翻转机的一个工作平台带有输送辊筒 | |
6.龙门式木托盘机械手将摆放在边上的木托盘放置在翻转机上,翻转机的一个工作平台上安装一副托盘挂钩,可对木托盘的位置进行调整,使不同规格的托盘始终处于相对应规格的铝卷的中心位置上。在翻转后使木托盘始终处于铝卷正下方 | |
7.通过输送辊筒,将托盘和铝卷平稳输送到回转工作平台上,回转平台上带有十字形状的槽口方便打带机工作的时候穿箭打带。 | |
8.后道龙门框架式打带机配合回转工作台 对托盘和铝卷进行打带作业 | 1.立式状态:铝卷输送至回转台中心位置时停止,打带机穿箭对铝卷打一道塑钢带穿箭机构退回到安全位置,回转台旋转90度,打带机继续进行打第二条带。完成后穿箭机构退回安全为 回转台复位后将铝卷输送走 |
2.卧式状态:托盘和铝卷输送到回转台中心位置后,工作台旋转90度,打带机的穿箭机构进行移动式打带,除了圆周方向的打带,也可以在轴线方向进行打带作业。完成后穿箭机构退回安全为 回转台复位后将铝卷输送走 | |
9.出料输送辊道 打印贴标机将标签纸贴到铝卷上输送辊道可根据需求多放置几台 |
整线运行节奏在:4-5MIN /卷
(三)设备生产流程与时间参数表:
序号 | 工艺流程简述 | 生产时间 | |
1. | AGV小车或行车将铝卷送入自动包装线前端上料鞍座 | ||
2. | 外圆纸皮包装工位 自动进行外援包装 | 1. 转塔式纸皮架 4种规格纸皮 自由切换 2. 纸皮更换台车 3. 宽度裁切适应多种规格的铝卷材料,配备废纸收边机 4. 剪床 根据不同直径的铝卷裁切长度 5. 热熔打胶机构 方便纸皮的粘合 | 1.5分钟 |
3. | 液压升降移动小车将包裹好外圆周纸皮的铝卷 移动到圆周打包鞍座打包机进行打包作业 | 打带时间大概1min / 每根 | 2-3分钟 打带时间大概1min / 每根 |
4. | 移动台车将圆周带打好的铝卷送到端盖密封工位, 机械手两次翻转完成两面端盖密封 | 1. 辊筒旋转式鞍座,包装时铝卷旋转 2. 桁架机械手圆形纸片上料 20s 3. 圆形纸片裁切 40s 4. 桁架机械手 取纸 密封端盖 1.5-2min /次 |
3-5分钟 |
5. | 台面可回转式移动液压升降小车将端盖密封好的铝卷移动到翻转机上.铝卷需要卧式打包时 小车将卷旋转90度后放置与翻转机工作台面上。翻转机的一个工作平台带有输送辊筒 |
卧式 1min 翻转时间 立式 0.5min 翻转时间 | |
6. | 龙门式木托盘机械手将摆放在边上的木托盘放置在翻转机上,翻转机的一个工作平台上安装一副托盘挂钩,可对木托盘的位置进行调整,试托盘始终处于铝卷的重心位置上。在翻转后使木托盘始终处于铝卷正下方 | 40s-60s时间 取料加放置托盘 | |
7. | 通过输送辊筒,将托盘和铝卷平稳输送到回转工作平台上,回转平台上带有十字形状的槽口 方便打带机工作的时候穿箭打带。 | 转台旋转90度 30s | |
8. | 后道龙门框架式打带机配合回转工作台 对托盘和铝卷进行打带作业 | 1. 立式状态:铝卷输送至回转台中心位置时停止,打带机穿箭对铝卷打一道塑钢带穿箭机构退回到安全位置,回转台旋转90度,打带机继续进行打第二条带。完成后穿箭机构退回安全为 回转台复位后将铝卷输送走 2. 卧式状态:托盘和铝卷输送到回转台中心位置后,工作台旋转90度,打带机的穿箭机构进行移动式打带,除了圆周方向的打带,也可以在轴线方向进行打带作业。完成后穿箭机构退回安全为 回转台复位后将铝卷输送走 | 卧式: 3-4min 时间 (3道圆周 1道轴向) 立式: 2min 时间 (十字形2道) 打带时间大概1min / 每根 |
9. | 出料输送辊道 打印贴标机将标签纸贴到铝卷上 输送辊道可根据需求多放置几台 | 贴标时间 30S 辊道输送 30s | |
备注:液压小车的速度为:25M-32M/min 铝卷在工位之间的转换时间:30S |